凡仆人之礼，必人绥。若仆者降等，受；不然，则否。若者降等，则抚仆之手不然，则自下拘之。车不入大门。妇人不乘。犬马不上于堂。君子式黄髪，下卿位入国不驰，入里必式

　　君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛